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助力機械手選型
發布日期:2010/10/27    字體設置:【    】    查看次數:6907

WHARBO沃博設計生產的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。

結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手

動力來源可分為:PM氣動機械手、HM液壓機械手、EM微電子機械手。

助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式,便于達到最佳使用效果。
       1
、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成; 
       2
、安裝基礎分為:參見以上WHARBO機械手安裝方式;

 3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑,工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定;

 4、夾具:一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°);(8)真空吸附性;(9 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式。具體需要根據現場工件和環境來選擇和研發設計,為您實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。

助力機械手的選型:

1、地面移動式助力機械手:這類機械手可根據作業空間和工位的改變靈活移動,適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達5秒一件。最大工作半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等;

2、硬臂伸縮式助力機械手(硬臂旋轉式助力機械手):它可以伸入機器內部,解決重物在機體內部實行對接和移動,避免作業人員手臂無法達到的空間和  產生意外傷害;
      3
、頂棚懸掛式助力機械手:這款機械手安裝于頂棚節約地面空間,運行方向靈活并可改變行走路線,最大起重量可達到500Kg,完全可以滿足用戶達到各種負載和作業范圍;

4、氣動軟索式助力機械手:由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司或美國KNIGHT騎士兩大品牌的氣動平衡吊為系統主機,配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎,組成系統。

它的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的漂浮功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

氣動軟索式助力機械手適合于工件重量輕,但搬運節拍非?斓膱龊。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警提醒操作者。

配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手,具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全高效等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導軌式。

5、氣動硬臂式助力機械手由于系統基本是剛性臂桿結構組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程漂浮功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手! 

硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同,應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器,如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全工位時,操作者不能釋放工件。

配合各種非標夾具,硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手,具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優點,因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態受限、現場環境復雜、或系統承受扭力等場合。安裝形式可以是立柱式(地面固定)、懸掛固定式或是導軌移動式。

助力機械手是一款真正的有效成本投資,短期投資回報效益非常高的工業物料搬運機械設備。 不同型號為不同的應用,在解決包/袋,紙盒/箱,油桶,提桶,紙/塑料卷, 空調,冷凝機,壓縮機,金屬鑄件,模具,砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤,天窗,輪胎,車門,變速器,汽車底盤,車橋,發動機,發動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。

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